Kirigaya kazutoAsuna YūkiIA : Yui
Nom réel : Kazuto Kirigaya (桐ヶ谷 和人, Kirigaya Kazuto)
C'est le personnage principal masculin de l'histoire de Sword Art Online. Kirito est un joueur « solo » mais se fait aussi passer pour un « Beater » (un mot qui vient de « bêta-testeur » et de « cheateur »). C'est un joueur qui n'a pas rejoint de guilde et travaille habituellement seul. Il est l'un des bêta tester qui est allé le plus loin dans le jeu. Quand une annonce explique que les joueurs de Sword Art Online ne peuvent plus se déconnecter, il est surpris comme tous les autres joueurs, mais contrairement à ceux-ci, il garde la tête froide et accepte cette dure vérité.
Kirito utilise principalement une épée à une main et porte généralement une tenue noire, afin d'ajouter à sa furtivité, et qui lui donne son surnom d'« Épéiste Noir ». Dans SAO, il est le seul possesseur de l'« escrime double ».
Nom réel : Asuna Yūki (結城 明日奈, Yūki Asuna)
Elle est le personnage principal féminin de l'univers Sword Art Online. Asuna est la petite amie de Kirito et est un membre très important de la Confrérie des Chevaliers, une guilde d'une trentaine de joueurs, considérée comme la plus forte guilde dans l'Aincrad. Elle reçoit de nombreuses invitations et propositions en raison de sa grande beauté. Elle est une joueuse habile et a gagné le titre de l'« Éclair » pour son habileté extraordinaire à l'épée. Elle a l'air un peu hautaine, voire tsundere au début du roman, mais se montrera rapidement douce et sensible.
Yui est en réalité un programme de contrôle de l'Aincrad destiné à aider psychologiquement les joueurs. Lors du lancement du jeu, le programme de contrôle principal lui interdit d'entrer en contact avec les joueurs et elle assiste sans pouvoir intervenir au désespoir des joueurs piégés dans le jeu. Elle finit par entrer en contact avec Kirito et Asuna, et a apparemment provisoirement perdu la mémoire. Du fait de son apparence d'une petite fille, elle devient la fille de Kirito et d'Asuna et se considère comme telle. Elle intervient ensuite pour aider Kirito lors d'un combat, ce qui révèle sa nature d'intelligence artificielle pouvant intervenir sur le système. Le programme de contrôle principal la supprime alors du système, mais Kirito a le temps de sauvegarder les données dans un objet (le "cœur de Yui"), ce qui lui permettra de faire revenir Yui à la vie dans la partie ALfheim, où elle accompagne en permanence Kirito, qu'elle considère toujours comme son père. Elle a alors l'apparence toujours de la même petite file mais sous forme d'une petite fée et se tient souvent dans la poche du manteau de Kirito située au niveau du cœur.